大学期间，接触的第一个项目就是微流控相关的，虽然因为疫情等原因项目断断续续的并不顺利，但多少也积累了一些微流控相关的知识。该篇文章将

  后文介绍的元器件主要有: 气泵、继电器、电磁阀、单向阀、汇流板、常用接头(两通，三通)等。

  气泵或者压缩气罐都可当作微流控回路的动力源，气体进入微流控回路后经过分流分压等支路，分别用于实现不同的功能。气泵的使用比压缩气罐更安全，但是气源压力没有压缩气罐稳定。这里就粗略地介绍几个我用过的小气泵。(没用过压缩气罐)

  气泵的选择应该要依据自己的使用需求，主要可考虑供电、功能、最大压力(流量)这三个方面。

  1）供电: 供电电压(5v/12v/24v)，通常就两根电源线）功能:控制线(两线/四线)

  此文所述的小气泵，主要是一系列圆柱状的小型气泵，他们的外形结构大多数都是一样的，只是存在着具体尺寸的差别。常见的气泵有

  之间，其工作原理可以借鉴下面的拆解视频。这类小气泵都有一个进气口和一个出气口，就供气压力而言，其中555气泵的压力约-60KPa~80KPa（约0.8个大气压），已经算得上是比较大的了，想要更大的供气压力（比如大于一个大气压），那估计就需要仔细考虑选用大气泵了。小气泵的最大供气气压基本都在1个大气压内（正压）1个大气压 ≈ 101KPa正压：指比常压（即一个大气压）的气体压力高的气体状态，

  的一款微型线Kpa(正压)，供电可选12/24V，可以借鉴下面的TB链接。非打广告：Kamoer家的气泵产品挺多的，虽然贵了些。

  a如果小气泵不足以满足使用需求（比如说供气气压不足），那就可优先考虑比较大的气泵。比如下面这款Kamoer的气泵，正压可达0.12MPa（即1.2个大气压），压力明显高于前面的80Kpa。

  该款气泵的图片如下面所示，他的外观尺寸明显大于前面的小气泵。同样，该款气泵也可以再一次进行选择是否带PWM控制功能，即两线or四线。

  。选用继电器时，需考虑继电器的电压(5/12/24v 最好与气泵供电电压一致)，触发条件(低电平/高电平)。直接买现成的继电器模块，这些模块都是可以切换触发条件的（使用跳线帽设置触发为高电平or低电平），如下面的图片所示。下文的4.1电磁阀选型中，有一个继电器控制的实例，可借助目录跳转进行阅读。继电器使用参考：

  ULN2003系列使用参考：Poao：ULN2003---达林顿管驱动介绍一些机械开关使用参考：Poao：常用拨动开关（杂乱）

  。将继电器或机械开关串接到其中一根线上，实现电路的通断控制即可。4 电磁阀

  前面的气泵与继电器内容基本上把微流控回路的气源输出控制解决了，后面就需要仔细考虑回路的其他器件的选用。其中电磁阀便是一个很常用的东西，我们大家可以将其理解为气动回路中的开关(阀门)，能轻松实现气路的通断控制。电磁阀，顾名思义即电压控制线圈的得电or失电(吸合or释放)，线圈的两种状态对应着气路的两种连通方式。

  单个电磁阀一般为两根电源线，电源接通则电磁阀得电打开，电源断开则电磁阀失电闭合。故可经过控制电磁阀的电源是否接通，实现电磁阀开闭状态的控制。与气泵控制类似，想要控制电磁阀的通断，还

  图中，共计使用了三路24v继电器，分别用于控制24v气泵与24v的两个电磁阀。

  ，相对于在正极电源线上串联了一个默认常开的开关，当继电器被触发时，该常开的开关将闭合，使得气泵/电磁阀的电源接通（形成闭合回路），也就实现了对应的动作控制。>

  具体的接线比较乱，领会大致的意思即可(文字信息)

  比较详细的电气符号说明：请问：电磁阀符号中标注的“RPS”是什么意思_

  我将电磁阀按体积大小分为普通电磁阀and微型电磁阀，分类并不严谨，只是便于后文能依次进行介绍。

  我这里依次介绍一下普通电磁阀和微型电磁阀。普通电磁阀有两位五通，三位五通等类型，其选择需要参考其电气图形符合。(参考液压传动等相关课程) 该部分内容对于小白而言需要不少篇幅，但我这里仅选取两种常见的电磁阀，并粗略地介绍其使用。

  （对应于电磁阀的通断两种状态），五通指其一共有五个接口（R\P\S\A\B共计五个气孔）。如图所示，其

  >

  我们应该要依据电磁阀上的电气图形符号，确定该电磁阀的功能，如下图所示。可见左侧图形处有弹簧的符号，右侧图形处为电磁阀的符号，图上的箭头符号→表示着气孔的连通关系

  ,S孔堵死）。比较详细的电气符号说明：请问：电磁阀符号中标注的“RPS”是啥意思_>

  红色圈部分为该电磁阀的电气图形符号

  ）。其中，这三种状态分别对应着【只有左侧电磁阀导通、左右电磁阀皆断开、只有右侧电磁阀导通】，需注意这里并没有”左右电磁阀皆导通“的状态！因为我们并不能够确保左右两侧电磁阀会在同一时刻通电，也不能够确保两侧电磁吸力都相同。故左右两侧电磁阀皆导通的状态存在着不确定性，不会采用！>

  三位五通电磁阀，左右各有一个电磁阀

  微型电磁阀的在体积上较普通电磁阀小许多，微型电磁阀一般还需要配合专用的汇流板一起使用。

  普通汇流板的使用也很简单，我们第一步需要了解其结构。如下图所示，汇流板一般有一个进气口和多个出气口，只需选配好对应的接头即可。

  ，但大多需要自行选配对应标准件6.1 金属单向阀下面的金属单向阀表面已经注明了导通的方向，而

  6.2 塑料单向阀塑料做的单向阀也不错，且主要有隔膜式、鸭嘴式和弹簧式，大多可直接与软管连接。不一样的单向阀，存在着不同的使用特点，可按需选择。

  塑料单向阀的两侧接口尺寸较金属的选择多很多，尺寸上的选择也丰富，如两端接头尺寸可选3/4/5/6/7mm等等。一些单向阀的具体尺寸如下

  多通接头（前面介绍的汇流板也能轻松实现该功能，但这些接头的尺寸明显更小）

  。比如各个接口处管道是平的，还是倾斜度的，其内径与外径分别是多少？外径大小能否插入5mm或其他尺寸的软管。

  同样的，与单向阀类似，塑料接头的可选尺寸范围比金属接头更广泛，在不同的店铺能买到不一样的尺寸的接头。(故购买塑料接头前务必核对好能否正常使用)>